简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛广东赛区采用 线上竞赛方式 进行。参赛的学校 分成四个高校组合比赛点 进行比赛。经过7月22，23两天的调试比赛，安装 线上比赛赛道 规格进行了一轮的正式比赛。没有完成比赛的队伍，则安装 统一的补赛办法 确定了补赛成绩。 关键词： 智能车竞赛，广东赛区，线上比赛，成绩分析
§01 赛点成绩
第十六届全国大学生智能车竞赛广东赛区采用 线上竞赛方式 进行。参赛的学校 分成四个高校组合比赛点 进行比赛。经过7月22，23两天的调试比赛，安装 线上比赛赛道 规格进行了一轮的正式比赛。没有完成比赛的队伍，则安装 统一的补赛办法 确定了补赛成绩。
下面给出四个高校组合赛点比赛成绩。
一、哈尔滨工业大学（深圳校区）
哈尔滨工业大学深圳校区 在7月22，23日举行了比赛 ，总共来自于16所高校56支队伍参加了8个竞速赛题组的比赛。
▲ 图1.1 哈尔滨工业大学深圳校区参赛队员与指导教师
1、基础四轮组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1惠州学院东江-白驹21.8161-2广州大学顽强蚂蚁38.152-3东莞理工学院玩具车队41.0133-4中山大学南方学院极速南方湖41.7094-5深圳大学霹雳车车45.1215-6广东海洋大学三人行107.3416-7湛江科技学院不秃131.9637-8佛山科学技术学院ZS战队未完赛8-9汕头大学从入门到放弃未完赛9补赛成功10深圳职业技术学院小白不白未完赛10补赛成功11广东工业大学华立学院華立未完赛11-12广州软件学院广软电子一队未完赛12补赛成功13广东东软学院一路顺风未完赛13-14广州理工学院广理四轮一队弃赛14-
2、全向行进组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次比赛结果1东莞理工学院莞工行驹队43.321-2哈尔滨工业大学（深圳）哈工深5队50.142-3广州大学万物皆可整活51.8443-4惠州学院东江-无惧55.6524-5广东海洋大学TXmaker85.9715-8深圳大学看不见尾灯248.958-6广州理工学院疾风一号未完赛6补赛成功7广东工业大学华立学院干饭突击队弃赛7-
3、双车接力组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1广州软件学院广软电子二队19.9781-2惠州学院东江-云让27.8522-3哈尔滨工业大学（深圳）哈工深6队35.4183-4东莞理工学院秋名山车队94.864-5深圳职业技术学院买一送一未完赛5补赛成功6广州大学广大鸟巢未完赛6补赛成功
4、节能信标组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1深圳大学跑得快62.7021-2广州理工学院机械战神69.2832-3惠州学院东江-飞宇70.613-4哈尔滨工业大学（深圳）哈工深3队79.3444-5广州大学星辰大海79.435-6广东工业大学华立学院特斯拉胯85.1786-7佛山科学技术学院超能陆战队弃赛7-
5、电磁越野组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1哈尔滨工业大学（深圳）哈工深4队37.4151-2广东海洋大学乘风破浪队51.0172-3广州大学梦想号52.9253-4惠州学院东江-红旗56.6294-5东莞理工学院SilverBullets76.5035-6汕头大学在想队名了未完赛6-
6、单车拉力组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1广东海洋大学卓尔不凡队未完赛-补赛成功2东莞理工学院星越队未完赛--3深圳大学不单单是单车未完赛--4深圳职业技术学院君宁组未完赛-补赛成功5广州软件学院广软电子三队未完赛-补赛成功6广州大学大黄蜂未完赛--7惠州学院东江-小飞象未完赛--
7、智能视觉组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1广州大学视觉雷速登185.7761-2东莞理工学院Brave dragon未完赛--3广东东软学院东软一队未完赛--4惠州学院东江-超低调未完赛--5广州新华学院大未来未完赛--6广东工业大学华立学院SDL弃赛--
8、专科基础组
序号学校名称队伍名称比赛成绩名次补赛结果1深圳职业技术学院东方红26.2591-
二、华南师范大学
华南师范大学赛点在7月23日举行了比赛，共有来自3所高校20支队伍参加了7个竞速赛题组的比赛。
▲ 图1.2 华南师范大学参赛队员合影
▲ 图1.2.1 广东工业大学参赛队员合影
▲ 图1.2.2 广东技术师范大学参赛队员合影
1、基础四轮组
队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况深蓝工程师四轮小旋风黄洛栩蔡杰泉龚志成唐小煜-未完赛补赛失败粤A.GPNU0邱滇镔何锦荣林佳翔杨永-21.357否雷速登陈沐欣杨正鑫杨泽彬郭晓斌陈安未完赛补赛成功
2、全向行进组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学深蓝工程师迪迦不会调车队冯晋恺张苡榕赵琳唐小煜-34.221否广东技术师范大学粤A.GPNU2李建豪郑景超-杨永闫华40.412否广东工业大学广工-全向雷凌号邱怀彬蔡灿杰黎奕朗王日明张超未完赛补赛成功
3、双车接力组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学双船划水大队陈东易林嘉楠黄昌顺郑荣佳唐小煜-21.49否广东技术师范大学粤A.GPNU1潘子豪郑浠婷李鸣涂梓桥杨永孙洪颖37.007否广东工业大学广工-双车电光号林立伟庄荣洽吴泽帆周梓鹏张军钟少基未完赛补赛成功
4、节能信标组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学深蓝小羊驼郭先达陈可煊黄泽雨唐小煜-68.719否广东技术师范大学菲尼克斯刘舒琴林聪黄伟贤陈华竣李洪硌87.217否
5、电磁越野组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学深蓝工程师洞洞鞋队高瀚楷马愈淇何俊杰唐小煜-49.203否广东技术师范大学广师越野胡晶丽李华志潘海杰庄鑫财肖蕾46.336否广东工业大学广工-越野疾焰号袁万磊吴淼杰麦茂靖原玲林良胜48.897否
6、单车拉力组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学深蓝工程师破风队谢键青黄铠杰高宇唐小煜-54.285否广东技术师范大学单车拉力组队余敬辉陆晓芳陈洁婷陈华竣李国杰未完赛补赛成功广东工业大学共享单车吴洁琳朱炜杰赖寒冰王日明钟少基未完赛放弃补赛
7、智能信标组
学校名称队伍名称学生姓名学生姓名学生姓名指导教师指导教师比赛最终成绩补赛情况华南师范大学深蓝工程师东风解放车队周振坚邱辰昊程树明唐小煜-80.729否广东技术师范大学广师智能视觉莫诗威林志平许熙熙刘克江张先勇37.697否广东工业大学广工-AI视觉风影号招尚霖王芃黍鲁旭南张军张超47.119否
三、华南理工大学
华南理工大学赛点在7月23日举行了比赛。共有来自于3所高校14支队伍参加了7个竞速赛题组的比赛。
▲ 图1.3 华南理工大学赛点参赛队员合照
▲ 图1.3.1 华南理工大学赛点工作人员合影
序号学校名称队伍名称最终成绩1、基础四轮组---1中山大学I3C精神领袖39.4642广州城市理工学院筑梦队553华南理工大学华工白弧队跑完一圈（未完赛）2、节能信标组---1华南理工大学华工雨花队54.4433、电磁越野组---1广州城市理工学院飞跃队82.2942华南理工大学华工木灵队45.7934、双车接力组---1广州城市理工学院大聪明49.022华南理工大学华工长虹队24.1595、全向运行组---1中山大学假装有个名字未完赛2广州城市理工学院我说的都跑完一圈（未完赛）3华南理工大学华工旋风队跑完一圈（未完赛）6、单车拉力组---1华南理工大学华工冰魄队弃赛2广州城市理工学院猛虎智能车弃赛7、智能视觉组---1华南理工大学华工青光队62.427
四、五邑大学
五邑大学赛点在 7月22日举行比赛 。共有来自4所大学10支队伍参加了6个赛题组的比赛。
▲ 图1.4 五邑大学赛点参赛队伍合照
序号组别学校名称队伍名称比赛成绩1基础四轮组五邑大学树懒队21.095s2-北京理工大学珠海学院毅恒—鵸鵌45.727s3-肇庆学院冲锋大白补赛成功4节能信标组五邑大学信天翁62.567s5电磁越野组五邑大学大吉利车队65.259s6双车接力组五邑大学蓝鲸队补赛成功7-北京理工大学珠海学院毅恒-夔牛弃赛8全向行进组五邑大学菜鸟队补赛成功9-韶关学院韶院-干饭王45.385s10单车拉力组五邑大学威星转账山佰块补赛成功
§02 成绩分析
一、成绩汇总
按照组别将广东省线上比赛四个赛点的成绩进行汇总。队伍总数为99支队伍。各个组别队伍数量所占比例如下图所示：
▲ 图2.1 各组别队伍是数量
下面表格给出了八个赛题组成绩汇总排序结果。
【表2-1 八个赛题组成绩排序】
组别排序学校名称队伍名称比赛成绩基础四轮组1五邑大学树懒队21.095基础四轮组2广东技术师范大学粤A.GPNU021.357基础四轮组3惠州学院东江-白驹21.816基础四轮组4广州大学顽强蚂蚁38.150基础四轮组5中山大学I3C精神领袖39.464基础四轮组6东莞理工学院玩具车队41.013基础四轮组7中山大学南方学院极速南方湖41.709基础四轮组8深圳大学霹雳车车45.121基础四轮组9北京理工大学珠海学院毅恒—鵸鵌45.727基础四轮组10广州城市理工学院筑梦队55.000基础四轮组11广东海洋大学三人行107.341基础四轮组12湛江科技学院不秃131.963基础四轮组13汕头大学从入门到放弃补赛成功基础四轮组14深圳职业技术学院小白不白补赛成功基础四轮组15广州软件学院广软电子一队补赛成功基础四轮组16广东工业大学雷速登补赛成功基础四轮组17华南理工大学华工白弧队补赛成功基础四轮组18肇庆学院冲锋大白补赛成功基础四轮组19佛山科学技术学院ZS战队未完赛基础四轮组20广东工业大学华立学院華立未完赛基础四轮组21广东东软学院一路顺风未完赛基础四轮组22华南师范大学深蓝工程师四轮小旋风未完赛基础四轮组23广州理工学院广理四轮一队弃赛全向行进组1华南师范大学深蓝工程师迪迦不会调车队34.221全向行进组2广东技术师范大学粤A.GPNU240.412全向行进组3东莞理工学院莞工行驹队43.320全向行进组4韶关学院韶院-干饭王45.385全向行进组5哈尔滨工业大学（深圳）哈工深5队50.140全向行进组6广州大学万物皆可整活51.844全向行进组7惠州学院东江-无惧55.652全向行进组8广东海洋大学TXmaker85.971全向行进组9深圳大学看不见尾灯248.950全向行进组10广州理工学院疾风一号补赛成功全向行进组11广州城市理工学院我说的都补赛成功全向行进组12华南理工大学华工旋风队补赛成功全向行进组13五邑大学菜鸟队补赛成功全向行进组14中山大学假装有个名字未完赛全向行进组15广东工业大学华立学院干饭突击队弃赛全向行进组16广东工业大学广工-全向雷凌号弃赛双车接力组1广州软件学院广软电子二队19.978双车接力组2华南师范大学双船划水大队21.490双车接力组3华南理工大学华工长虹队24.159双车接力组4惠州学院东江-云让27.852双车接力组5哈尔滨工业大学（深圳）哈工深6队35.418双车接力组6广东技术师范大学粤A.GPNU137.007双车接力组7广州城市理工学院大聪明49.020双车接力组8东莞理工学院秋名山车队94.860双车接力组9深圳职业技术学院买一送一补赛成功双车接力组10广州大学广大鸟巢补赛成功双车接力组11广东工业大学广工-双车电光号补赛成功双车接力组12五邑大学蓝鲸队补赛成功双车接力组13北京理工大学珠海学院毅恒-夔牛弃赛节能信标组1华南理工大学华工雨花队54.443节能信标组2五邑大学信天翁62.567节能信标组3深圳大学跑得快62.702节能信标组4华南师范大学深蓝小羊驼68.719节能信标组5广州理工学院机械战神69.283节能信标组6惠州学院东江-飞宇70.610节能信标组7哈尔滨工业大学（深圳）哈工深3队79.344节能信标组8广州大学星辰大海79.430节能信标组9广东工业大学华立学院特斯拉胯85.178节能信标组10广东技术师范大学菲尼克斯87.217节能信标组11佛山科学技术学院超能陆战队弃赛电磁越野组1哈尔滨工业大学（深圳）哈工深4队37.415电磁越野组2华南理工大学华工木灵队45.793电磁越野组3广东技术师范大学广师越野46.336电磁越野组4广东工业大学广工-越野疾焰号48.897电磁越野组5华南师范大学深蓝工程师洞洞鞋队49.203电磁越野组6广东海洋大学乘风破浪队51.017电磁越野组7广州大学梦想号52.925电磁越野组8惠州学院东江-红旗56.629电磁越野组9五邑大学大吉利车队65.259电磁越野组10东莞理工学院SilverBullets76.503电磁越野组11广州城市理工学院飞跃队82.294电磁越野组12汕头大学在想队名了未完赛单车拉力组1华南师范大学深蓝工程师破风队54.285单车拉力组2广东海洋大学卓尔不凡队补赛成功单车拉力组3深圳职业技术学院君宁组补赛成功单车拉力组4广州软件学院广软电子三队补赛成功单车拉力组5广东技术师范大学单车拉力组队补赛成功单车拉力组6五邑大学威星转账山佰块补赛成功单车拉力组7东莞理工学院星越队未完赛单车拉力组8深圳大学不单单是单车未完赛单车拉力组9广州大学大黄蜂未完赛单车拉力组10惠州学院东江-小飞象未完赛单车拉力组11广东工业大学共享单车未完赛单车拉力组12华南理工大学华工冰魄队弃赛单车拉力组13广州城市理工学院猛虎智能车弃赛智能视觉组1广东技术师范大学广师智能视觉37.697智能视觉组2广东工业大学广工-AI视觉风影号47.119智能视觉组3华南理工大学华工青光队62.427智能视觉组4华南师范大学深蓝工程师东风解放车队80.729智能视觉组5广州大学视觉雷速登185.776智能视觉组6东莞理工学院Bravedragon 未完赛智能视觉组7广东东软学院东软一队未完赛智能视觉组8惠州学院东江-超低调未完赛智能视觉组9广州新华学院大未来未完赛智能视觉组10广东工业大学华立学院SDL弃赛专科基础组1深圳职业技术学院东方红26.259
二、成绩分析
下面表格给出了每个组别的完赛率，补赛成功率，平均成绩等信息：
组别完赛率完赛+补赛平均成绩最短时间最长时间基础四轮组52.17%78.26%50.8121.09131.96全向行进组56.25%81.25%72.8834.22248.95双车接力组61.54%92.31%38.7219.9894.86节能信标组90.91%90.91%71.9554.4487.22电磁越野组91.67%91.67%55.6637.4182.29单车拉力组7.69%46.15%54.2854.2854.28智能视觉组50.00%50.00%82.7537.70185.78专科基础组100.00%100.00%26.2626.2626.26
通过分析可以看到，单车拉力组的完赛率最低。实际上在参赛的13个队伍中只有一支队伍完成了比赛。节能信标与电磁越野组表的完赛率保持非常高。
▲ 图2.2 八个组别比赛完成率
通过补赛，更多的队伍完成了补赛的要求。下图给出了连通补赛成功的完赛率的分布情况。
▲ 图2.2 八个组别比赛+补赛完成率
※ 处理方法 ※
一、处理数据
1、汇总信息
将广东省四个线上比赛获得数据整理成以下EXCEL文件：
E:\SmartCar\2021比赛\Subdivision\GuangDong\Infor-All.xlsx
EXCEL文件的格式为：
▲ 图0.1 所有信息汇总成的表格结构
2、编程处理
将上述表格拷贝，粘贴在TEASOFT内。
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-24
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
strid = 3
tspgetdopstring(-strid)
strall = clipboard.paste().split('\\r\\n')
#------------------------------------------------------------
strdim = [s.split('\\t') for s in strall]
strdim = [s for s in strdim if len(s) == 5 and len(s[-1]) > 0]
#------------------------------------------------------------
lastgroup = ''
for id,s in enumerate(strdim):
if len(s[0]) > 0:
lastgroup = s[0]
else: strdim[id][0] = lastgroup
#------------------------------------------------------------
groupname = ['基础四轮组', '全向行进组', '双车接力组', '节能信标组', '电磁越野组', '单车拉力组', '智能视觉组', '专科基础组']
def sortGroup(gn):
global strdim
group = [s for s in strdim if s[0] == gn]
for id,g in enumerate(group):
if g[-1] == '补赛成功':
group[id][-1] = '1000'
elif g[-1] == '未完赛':
group[id][-1] = '2000'
else:
s = g[-1].replace('.', '')
if not s.isdigit():
group[id][-1] = '3000'
for id,g in enumerate(group):
group[id][-1] = float(group[id][-1])
group = sorted(group, key=lambda s : s[-1])
for id,g in enumerate(group):
if g[-1] == 1000:
group[id][-1] = '补赛成功'
elif g[-1] == 2000:
group[id][-1] = '未完赛'
elif g[-1] == 3000:
group[id][-1] = '弃赛'
else: group[id][-1] = '%5.3f'%group[id][-1]
group[id][1] = '%d'%(id+1)
return group
#------------------------------------------------------------
printf("组别 完赛率 完赛+补赛 平均成绩 最短时间 最长时间")
complete = []
completeall = []
numberdim = []
for gn in groupname:
g = sortGroup(gn)
number = len(g)
success = len([gg for gg in g if gg[-1].replace('.', '').isdigit()])
retest = len([gg for gg in g if gg[-1] == '补赛成功'])
score = [float(gg[-1]) for gg in g if gg[-1].replace('.', '').isdigit()]
printf('%s %5.2f%% %5.2f%% %5.2f %5.2f %5.2f'%(gn, success/number*100.0, (success+retest)/number*100.0, mean(score), score[0], score[-1]))
numberdim.append(number)
complete.append(success/number*100.0)
completeall.append((success+retest)/number*100.0)
#------------------------------------------------------------
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'yellow', 'darkred', 'brown']
plt.bar(groupname, completeall, color=colors)
plt.xlabel('八个赛题组')
plt.ylabel('比赛+补赛完成率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', axis='y', alpha=0.7)
plt.show()
'''
explode=(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
plt.pie(numberdim, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()
'''
#------------------------------------------------------------
'''
printf('组别 排序 学校名称 队伍名称 比赛成绩')
for gn in groupname:
g = sortGroup(gn)
for gg in g:
printf(' '.join(gg))
exit()
'''
#------------------------------------------------------------
'''
for s in strdim:
printf(s)
printf(len(strdim))
'''
#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================